柔軟のやり方がわからない。

股関節を柔らかくする柔軟の方法、分からないです。
一般的な前屈とか、こうかなぁ〜という程度は分かるのですが、
何所を伸ばしていないといけないとか、何秒何セットがいいとか、、
分からないなぁ。どなたかご存知の方が居られましたら、教えていただけないかなぁ・・・